The Web-site of design Company Chelyabenergoproekt in English   English
Проектные работы в проектной организации Челябэнергопроект Заказать проектные работы в письме к проектной организации Челябэнергопроект Карта сайта
Die Web-seite der Projektorganisation Tscheljabenergoprojekt in Deutsch   Deutsch




Création de site web société française Chelyabenergoproekt   Française

   Облако тегов на сайте проектной организации Челябэнергопроект
Проекты интеллектуального мастерства!
новости компании
30.12.2015 С Новым годом!
Администрация ...
21.12.2015 С Днём Энергетика!
Уважаемые друзья и коллеги! Поздравляю вас с нашим большим праздником – Днем Энергетика! ...



новости отрасли
объекты Ростехнадзора
  Облако тегов
проектирование монтаж ключ котел кран сертификат ГОСТ ремонт заказЧелябинск

Приемы эффективного использования сканера при проектировании промышленных объектов
В данной статье рассмотрены приемы эффективного использования сканера и соответствующего программного обеспечения для повышения эффективности работы конструкторов. Системы автоматизированного проектирования (САПР) и инженерного документооборота уже доказали свою состоятельность как эффективный инструмент разработки изделий и поддержки проектной документации.

В то же время огромное количество инженерно-технических материалов до сих пор хранится в бумажных архивах и обрабатывается устаревшими методами. Большой объем полезной и нужной информации не используется в современных технологиях и не работает в полную силу. Кроме того, традиционный архив, в отличие от электронного, требует больших затрат на хранение, размножение и распределение бумажных материалов.

По оценке International Data Corporation и журнала Document Management, во всем мире имеется более 8 миллиардов технических изображений, из которых менее 15% хранится в электронном формате. Несмотря на то, что системы автоматизированного проектирования существуют уже не один десяток лет, более 65% технических изображений – это бумажные чертежи.

В экономически развитых странах проблему рационального и эффективного использования бумажных архивов начали решать еще в начале 90-х. Накопленный за прошедшие годы опыт показывает, что применение сканерных технологий для перевода информации с бумажных носителей в электронную форму и включение полученной информации в инженерный документооборот дают большой экономический эффект. В России и странах СНГ этот процесс пока только начинается, но необходимость развития производства, создания конкурентоспособной продукции и выхода на мировой рынок заставляет предприятия внедрять новые технологии работы с инженерной документацией.

В наше время благодаря стремительному развитию аппаратных средств компьютерной обработки информации и снижению их стоимости созданы все предпосылки для внедрения новых технологий работы с техническими архивами. Появление широкоформатных сканеров и струйных плоттеров, повышение производительности компьютеров, снижение стоимости хранения информации на жестких, лазерных и оптических дисках дают возможность легко получать, хранить и тиражировать растровые копии чертежей, схем, планов, карт. Теперь даже рядовой персональный компьютер удовлетворяет требованиям большинства специализированных программных средств обработки сканированных изображений.

Все это дает возможность перейти от работы с архивом бумажных материалов к использованию электронных архивов файлов сканированных, растровых чертежей. Внедрение гибридной технологии редактирования позволяет использовать сканированные изображения в САПР и системах инженерного документооборота.

Современные технологии повышают информационную ценность бумажного архива, способствуют снижению расходов на хранение и обслуживание, повышают экономический эффект использования существующей документации при проектировании и расширяют возможности ее использования во всех смежных областях – технической поддержке, планировании, материально-техническом снабжении.

Рассмотрим скрытую стоимость бумаги.

Сканированные бумажные чертежи можно эффективно использовать в современных автоматизированных системах – это, несомненно, является самым главным преимуществом новой технологии. Но не стоит забывать и другие немаловажные аспекты проблемы. Традиционные методы управления, обработки, хранения и сопровождения бумажных чертежей отнимают много времени и средств.

Вот некоторые из наиболее очевидных проблем поддержки бумажного архива, которые можно решить, используя современные технологии:
- тиражирование бумажных чертежей – трудоемкая и не дешевая операция, за время, затраченное на копирование одного бумажного чертежа, можно разослать по сети много бесплатных копий электронных чертежей;
- бумажные чертежи портятся при хранении – срок жизни электронных изображений практически не ограничен;
- бумага ограничивает возможности представления данных, графика и текст – вот и все, в то время как электронные документы могут содержать гиперссылки на связанные с ними материалы, звук, видео и т.п.;
- бумажные чертежи занимают много места, их хранение плохо систематизируется, часто очень трудно найти нужную информацию в бумажном хранилище. Электронные чертежи не требуют помещений для хранения, их поиск эффективнее и быстрее;
- бумажные чертежи теряются, по экспертной оценке, от пяти до семи процентов технических материалов не могут использоваться – они потеряны или разукомплектованы, резервное копирование содержимого электронного архива и введение автоматизированной дисциплины доступа к информации избавляют от подобных проблем;
- известно, что многие организации не хотят делиться своей интеллектуальной собственностью и передавать смежникам оригиналы документации, хранящиеся в электронных файлах САПР, а бумажные копии многие, особенно иностранные компании, уже не принимают, растровая копия векторного чертежа САПР позволит решить эту задачу.

Рассмотрим идеальный вариант:
- сканирование бумажных документов, получение растровых изображений;
- векторизация: преобразование растровой графики в векторную;
- загрузка полученных данных в векторный редактор и работа с ними

Рассмотрим идеальный вариант на практике.

На практике не существует кнопки, позволяющей автоматически векторизовать «грязные» изображения чертежей. На сегодняшний день известны автоматическая и полуавтоматическая векторизации.

Рассмотрим программную обработку сканированных изображений.

Растровые данные и векторные объекты. Сканированные чертежи можно сразу включить в систему электронного документооборота и использовать как справочную документацию. Однако для эффективного редактирования растровых изображений и их полноценного использования в САПР необходимо специализированное программное обеспечение. Это обусловлено принципиальными различиями между получаемыми при сканировании растровыми файлами и векторными рисунками, которые создаются и используются в автоматизированных системах черчения и проектирования.

Системы автоматизированного проектирования используют векторные файлы; при сканировании создаются растровые файлы. Растровая графика принципиально отличается от векторной.

Системы автоматизированного проектирования используют векторные файлы; при сканировании создаются растровые файлы. Растровая графика принципиально отличается от векторной При рисовании отрезка в векторном редакторе в файле рисунка создается векторный примитив – математическое описание графического объекта «отрезок». Это описание содержит информацию о конечных точках и толщине отрезка. Когда чертеж сканируется, он разбивается на маленькие квадратики – пикселы. Отсканированный отрезок состоит из отдельных пикселов, формирующих изображение отрезка.

Сканированные чертежи, которые предполагается использовать и редактировать подобно векторным данным, нужно либо перевести в векторный формат, либо использовать для работы такие программные средства, которые умеют работать с растром как с векторами, «на лету» производя скрытое преобразование растровых линий в векторные графические примитивы.

В следующих разделах описывается несколько специализированных технологий обработки растровых изображений, полученных при сканировании инженерно-технических материалов: чертежей, планов, схем, карт и т.п.

В качестве примеров используются описания процедур, реализованных в программах Vectory, Spotlight и RasterDesk. Эти программные продукты получили наибольшее распространение в России и странах СНГ как средства коррекции, редактирования и векторизации сканированной графики технического назначения.

Программные средства коррекции растровых изображений

Даже самый совершенный сканер не может компенсировать все недостатки бумажных оригиналов. Полученный при сканировании растровый файл приходится корректировать, используя специализированные программные средства.

Специфика обработки сканированных технических материалов связана прежде всего с тем, что они могут быть очень большого размера (для современных сканеров формат А0 – далеко не предел). Кроме того, следует учесть высокие требования к точности геометрии объектов изображения. Это особенно важно, если растр нужно использовать для векторизации. Поэтому в программах-корректорах используются специальные процедуры и средства, не применяемые в обычных растровых редакторах.

Те, кто пробовал сканировать чертежи, знают о наиболее распространенных дефектах получаемых растровых изображений: растровый мусор (шум, фон), небольшие отверстия в линиях, зазубренность краев растровых объектов. Подобные дефекты устраняются с помощью процедуры, которая называется фильтрацией. Суть ее в том, что все изображение или выбранная область обрабатывается по определенному алгоритму (фильтру). Наиболее удобными являются фильтры, которые не требуют настройки, они автоматически вычисляют параметры своей работы, так как такую автоматическую фильтрацию можно использовать в пакетном режиме.

Вторая группа дефектов – это геометрические искажения всего изображения: перекос (бумагу вставили в сканер с небольшим угловым отклонением), неправильная ориентация («боком» или «вверх ногами»), нестандартный формат (отсканированный с перекосом чертеж будет иметь нестандартные размеры) и т.п. Некоторые из этих процедур также могут быть автоматизированы, например, устранение перекоса или приведение размеров изображения к ближайшему стандартному формату. На иллюстрации внизу показано, как реализована коррекция изображений в программе Spotlight:

Исходное растровое изображение Изображение после процедуры автоматического удаления растрового мусора Изображение после устранения перекоса


Средства растровой коррекции могут исправить глобальные дефекты сканированных изображений, но если в сканированный чертеж нужно внести изменения или возникает потребность использовать его для расчетов, то приходится прибегать к другим методам – векторизации и гибридному редактированию.

Векторизаторы. Для работы в системах инженерного моделирования и анализа используются чертежи с самой высокой степенью информативности. Программные средства, использующие графику для расчетов, умеют работать только с векторными изображениями. Поэтому, чтобы использовать для таких целей сканированные изображения, их необходимо переводить в векторный формат. Вот некоторые примеры: предприятие должно разработать трехмерную модель изделия по старым чертежам и выполнить по этой модели расчет прочности; или при планировании новой застройки необходимо использовать трехмерную модель ландшафта, которую нужно создать, используя имеющиеся бумажные карты. В обоих случаях требуются векторные модели, и, следовательно, растровые изображения приходится преобразовывать в векторные рисунки.

Процесс преобразования сканированного изображения в чертеж САПР называется векторизацией. Растровое изображение можно векторизовать, не используя программных средств. Но гораздо более эффективными являются программные методы обработки растра: автоматическая, пакетная векторизация и трассировка – полуавтоматический, управляемый оператором, процесс выборочной векторизации.

Рассмотрим методы программной векторизации.

Автоматическая векторизация. При автоматической векторизации нужно только задать параметры и запустить процедуру. Программа сама определит, какие растровые линии нужно аппроксимировать отрезками, дугами, а что является растровым текстом. Профессиональные пакеты автоматической векторизации, например программы Vectory, Spotlight Pro, RasterDesk Pro, распознают типы линий размерные стрелки, штриховки, тексты. Они проводят коррекцию полученного векторного рисунка: сводят концы векторных объектов, выравнивают их по ортогональным направлениям и т.д. Рассматриваемые пакеты имеют встроенные модули распознавания текста, в отличие от других только локализующих текстовые строки и предоставляющих интерактивные средства ручной замены.

При высоком качестве исходного изображения можно получить очень хорошие результаты автоматической векторизации. Такой метод векторизации также используется при пакетной обработке набора растровых файлов, что дает возможность провести обработку большого объема материалов без участия оператора, например, в нерабочее, ночное время. Но, как правило, программное обеспечение не может на сто процентов правильно векторизовать растровое изображение. Эту процедуру лучше всего использовать как компонент процесса преобразования, а не как общее решение. Для получения качественного векторного изображения требуется достаточно большая доработка.

Интерактивная векторизация (трассировка) . Интерактивная векторизация (трассировка) – один из наиболее перспективных методов преобразования. При трассировке оператор указывает растровые линии на экране, и они преобразуются в векторные объекты. Этот метод позволяет совместить интуитивное знание пользователя с автоматизированным процессом преобразования. Средства трассировки позволяют оператору разделить объекты растрового изображения по значению и преобразовать только то, что необходимо.

Вот пример использования такой технологии. При обработке растрового изображения топографической карты сначала превращаем растровые изолинии в векторные полилинии. Оператор указывает точку на растровой линии, а программа прослеживает эту линию до ближайшего пересечения или разрыва и создает аппроксимирующую векторную ломаную – полилинию. Затем процесс повторяется. После этого каждой полилинии можно присвоить значение высоты и получить трехмерную модель поверхности для ГИС.

Рассмотрим гибридную технологию.

Гибридная технология сочетает возможности растрового и векторного редактирования и предоставляет средства преобразования растра в вектора и векторных объектов в растр. Изображения, с которыми работают гибридные редакторы, обычно состоят из графики двух видов: полученных при сканировании растровых данных и векторных объектов.

Симбиоз растровых данных и векторных объектов дал качественно новые возможности обработки сканированных изображений. Пусть нам надо изменить радиус растровой окружности (левая часть иллюстрации). Указываем ее курсором, и она превращается в векторный круг, – так работают средства интерактивной векторизации гибридного редактора Spotlight (средняя часть иллюстрации).

Меняем радиус векторной окружности (правая часть иллюстрации). Затем окружность можно растеризовать. Радиус окружности изменен, чертеж остался полностью растровым.

Растровая окружность Окружность векторизована Радиус окружности изменен


Если же не растеризовать векторный объект, то чертеж можно сохранить как гибридный (растрово-векторный) файл. При следующем редактировании пользователь заменит еще несколько растровых объектов на векторные. Пройдя несколько стадий редактирования, чертеж постепенно становится векторным. В конечном итоге его можно доработать и получить чисто векторное изображение. Такой естественный, последовательный процесс векторизации, которая происходит как бы сама по себе, возможен именно благодаря гибридной технологии.

Гибридная технология стала возможна в результате разработки алгоритмов локального распознавания геометрических примитивов. С их помощью программа с высокой скоростью, не проводя анализа большого участка изображения, идентифицирует растровую линию как отрезок, дугу или окружность. Это дает возможность реализовать интерактивные операции, которые проводятся без ощутимых задержек. Подобные алгоритмы используются и при работе средств интеллектуального растрового редактирования.

В программах Spotlight и Spotlight Pro реализован, пожалуй, самый полный набор интеллектуальных, «объектных», средств работы с растром: выбор растра, аналогичный выбору векторных объектов в САПР, объектные операции трансформации растра, «умные» средства коррекции формы и стирания растровых линий, привязка к характерным точкам растровых объектов.

Механизм работы интеллектуальных средств в упрощенном виде можно проиллюстрировать на примере выполнения операции выбора и удаления растровой окружности. Чтобы произвести такую операцию, пользователь указывает курсором окружность, и она выбирается вся, несмотря на то, что пересечена другими растровыми линиями. При этом средства объектного выбора не только выделяют растровые точки, которые составляют окружность, но и дублируют все ее пересечения с другими объектами. Поэтому при стирании окружности, пересекавшие ее растровые линии не будут разорваны. Таким образом при работе с растровой окружностью достигается полная аналогия выбора и удаления векторной окружности инструментами САПР.

Процесс выглядит как перенос окружности на отдельный слой Процесс выбора можно представить себе как перенос всех точек растровой окружности на отдельный слой с восстановлением пресеченных объектов (иллюстрация рядом).

На основе технологии интеллектуального распознавания типа растрового объекта реализуются методы группового выбора, аналогичные методам выбора AutoCAD – выбор растровых объектов, лежащих внутри рамки, пересеченных ломаной и т.п. Использование средств объектного выбора в комбинации с операциями переноса, вращения, масштабирования, копирования позволяет вносить изменения в растровый чертеж с легкостью, ранее доступной только для редактирования векторной графики.

По такой же объектной схеме работают и другие интеллектуальные операции Spotlight. Например, вам нужно провести линию от центра растровой дуги. Вы включаете соответствующий режим привязки, указываете точку на растровой линии, программа виртуально преобразует ее в векторную дугу и начинает рисовать линию от центра этой дуги. На словах все это выглядит довольно просто, но для обеспечения этой легкости используется сложный математический аппарат. Именно поэтому очень немногие программы обладают полным набором интеллектуальных возможностей.

Гибридная технология дает возможность использовать сканированные чертежи почти сразу и вносить изменения с минимальными затратами времени. Повышение качества и исправление деформаций растра, интеллектуальный выбор, замена текстов, других деталей растрового чертежа на векторные объекты – это тот набор операций, который в подавляющем большинстве случаев решает главную практическую задачу – выпуск новой версии технической документации. Причем эти операции может произвести даже специалист не очень высокой квалификации, и последующая проверка его работы минимальна – ведь большая часть сканированного чертежа остается неизменной.

Рассмотрим средства гибридного редактирования, внедренные в AutoCAD.

Системы автоматизированного проектирования на базе AutoCAD являются самыми распространенными не только в нашей стране, но и во всем мире. Неслучайно первые приложения, которые позволяли редактировать и векторизовать растровые изображения внутри AutoCAD, были разработаны еще для 12-й версии этого пакета.

Раньше AutoCAD не работал с растром, требовалось искать обходные пути, что значительно снижало быстродействие и не давало возможности в полной мере совместить растровую и векторную технологии. Дополнительные трудности создавали недостаточные вычислительные мощности персональных компьютеров.

Когда же в 14-й версии появились стандартные средства загрузки растровых изображений, появилась возможность полностью реализовать гибридную технологию внутри AutoCAD. Заметим, что к моменту выхода 14-й версии, Pentium стал стандартом для компьютеров, на которых предполагалось работать с графикой, что положительно сказалось на быстродействии растровых операций и скорости векторизации.

Приложение RasterDesk реализует все возможности гибридной технологии внутри AutoCAD. Сочетание мощного векторного редактирования, средств адаптации, пакетной обработки AutoCAD и средств коррекции растра, интеллектуального растрового выбора, векторизации и растеризации создает высокоэффективную среду обработки сканированных материалов. Различия между растром и векторами становятся практически незаметны. Например, можно выбрать растровую окружность, указав ее курсором мыши, добавить растровый отрезок, а затем применить к полученному растровому выбору обычные команды векторного редактирования AutoCAD – MOVE, ROTATE, ALIGN.

Интеграция средств гибридного редактирования и автоматизированного проектирования дает качественно новые возможности применения сканированной документации. Растровую графику можно не только быстро и качественно редактировать, но и работать с ней в автоматизированных системах, построенных на базе AutoCAD. Главным является оптимальное соотношение затраченного времени и достигнутого результата. Даже не проводя полной векторизации, можно добиться значительной автоматизации проектных работ.

Например, освоив AutoCAD и Genius, можно создать библиотеку параметрических моделей стандартных узлов. При наличии широкоформатного сканера и RasterDesk можно применять следующую технологию, позволяющую резко поднять производительность труда. Стандартная задача – изготовление нескольких чертежей, различающихся вариантами исполнения одного или нескольких узлов, решается так. Сначала технолог чертит на кульмане один из вариантов, чертеж сканируется и загружается в RasterDesk. Дальше удаляется растровый мусор, сглаживаются линии, рамка и штамп заменяются на векторные блоки, удаляются варьируемые детали чертежа. Вместо них вставляются параметрические модели стандартных узлов из библиотеки Genius. Достаточно изменить параметры, и готов новый чертеж, и следующий, и десятый. Скорость изготовления ограничивается только возможностями плоттера.

Это, конечно, частный, но показательный пример использования гибридной технологии. Сейчас уже многие российские предприятия начинают путь к автоматизированному проектированию с использования сканированных бумажных чертежей. Как показывает практика, это позволяет резко поднять производительность труда и получить реальный выигрыш уже на первом этапе внедрения компьютерной технологии. Такой подход дает возможность использовать и знания опытных специалистов, и компьютерные навыки их молодых коллег.

Рассмотрим эффективно решаемые задачи.

Сочетание гибридного редактирования и автоматизированного проектирования дает самое полное решение проблемы обработки бумажных чертежей. Но существует ряд типовых задач, где внедрение такой технологии обеспечивает наибольшую эффективность и быстрый возврат вложенных средств.

Основное условие такой задачи – это выполнение работы, связанной с использованием большого количества бумажной технической документации. Причем работы, которая должна быть выполнена в жесткие сроки и принести прибыль. В этом случае эффективность решения сразу перевешивает затраты на ее внедрение.

Вот только несколько типов таких задач:
- обеспечение экспортных поставок электронной документацией, с внесением частичных изменений, переводом на иностранный язык;
- тиражирование большого объема бумажной документации низкого качества (светокопии, ксерокопии), для которой прямое копирование дает неприемлемые результаты;
- ремонт, реконструкция, перепроектирование в тех случаях, когда исходная техническая документация в бумажной форме;
- издание технической документации или создание технических иллюстраций для выпуска специализированных книг, например, пособий по ремонту и эксплуатации импортной техники;
- создание управленческих и геоинформационных систем на базе бумажных планов, чертежей, схем, карт.

Рассмотрим решение задачи векторизации.

Давайте вспомним, когда и как появились системы автоматизированного проектирования, без которых, согласитесь, сегодня уже невозможно представить процесс проектирования. А ведь не так давно, около тридцати лет назад, мало кто мог предвидеть дальнейшую судьбу казавшегося незыблемым мира кульманов. Сейчас существовавшая веками технология проектирования на бумаге – родная и безальтернативная среда даже для нынешнего поколения активно работающих проектировщиков – быстро и бесповоротно вытесняется новыми технологиями компьютерного проектирования.

Здесь вполне уместно слово «революция» – «переворот, внезапная перемена состояния, порядка, отношений» – по толковому словарю Даля. И, как любая революция, коренное изменение основного способа проектирования влечет за собой шлейф проблем. Обратной дороги нет, и потому необходимо подумать о том, как свести к минимуму проблемы переходного периода от старой технологии проектирования к новой, через который должны пройти все, кто хочет остаться на рынке проектных работ.

Рассмотрим основные проблемы переходного периода:
1. Архивы документов – бесценная интеллектуальная собственность, накопленная в эпоху проектирования на бумаге, хранящаяся на бумажных носителях и пленках.
Возможно ли, и если возможно, то каким образом преобразовать архив бумажных документов в электронный архив? Каким образом использовать созданные на кульмане документы в электронном документообороте?
2. Создание новых документов. Только небольшой процент новых документов создается сегодня с нуля. Чаще новый документ или новый проект создается на основе уже имеющихся путем внесения изменений и корректировки. Что делать, если исходный документ создан на кульмане, а проектировщик уже работает на компьютере? Возможно ли использование бумажных документов в САПР?
Сегодня, как только речь заходит об использовании бумажных документов в САПР, первое и чаще всего единственное, что приходит в голову пользователю, впервые столкнувшемуся с необходимостью решения перечисленных выше проблем, это – «векторизация» или «векторизатор».

Рассмотрим способы перехода от бумажной версии чертежа к электронной (к файлу):
1. Положить перед собой чертеж и… просто перечертить его в какой-либо программе САПР. К сожалению, это получается не так просто и не так быстро. Обычно после нескольких попыток перейти от старых технологий к новым при помощи указанного способа пользователи от него отказываются.
2. Использовать дигитайзер. Этот способ несколько быстрее предыдущего, но вряд ли намного эффективнее.
3. Использовать сканер. На сегодня это, бесспорно, оптимальный способ перевода бумажного чертежа в электронный вид. А потому на некоторых аспектах сканирования остановимся подробнее.

Первое, от чего хотелось бы предостеречь, – это от попыток сэкономить на оборудовании. Необходимо подчеркнуть, что чем лучше качество отсканированного изображения, тем меньше времени и сил потребуется на его обработку. Сканированные документы высокого качества можно получить только на профессиональном оборудовании. Нельзя экономить на формате сканера – точная сшивка изображения из кусков займет очень много времени и приведет к невосполнимым потерям точности. Только профессиональное оборудование для сканирования дает возможность подбирать оптимальные режимы и получать наилучшие результаты.

Нелишним будет упомянуть об основных проблемах, которые могут возникнуть у начинающих пользователей. В большинстве случаев это «рыхлая» графика, потерянные и слипшиеся линии.

«Рыхлая» графика зачастую представляет собой результат неумелого использования или злоупотребления одной из функций, присутствующих в профессиональных широкоформатных сканерах, – AAT (Adaptive Area Tresholding), функцией компенсации неоднородного фона. AAT служит для автоматического удаления растрового мусора на аппаратном уровне при сканировании с синек и других не очень качественных чертежей, однако при неправильном использовании эта полезная функция может стать источником серьезных сложностей.

Проблема потерянных линий чаще всего возникает при попытке получить как можно меньше этих «мушиных следов» посредством изменения яркости и/или контрастности изображения. Обычно такие методы применяются при сканировании синек на так называемых бытовых сканерах (в которых, естественно, функция AAT отсутствует). Ни к чему хорошему в большинстве случаев это не приводит и к тому же усложняет дальнейшую работу с отсканированным таким образом чертежом.

Дело в том, что при сканировании чертежей необходимо добиваться вовсе не полного отсутствия растрового «мусора», а прежде всего – неразрывности и цельности растровых линий. Разумеется, такое возможно далеко не всегда, однако нужно постараться следовать данному принципу, поскольку это является залогом успешной работы со сканированным документом.

Наличие «мусора» на сканированном изображении – не такая уж серьезная проблема, поскольку с этим можно успешно справиться при помощи специального программного обеспечения, предназначенного для работы со сканированной графикой.

Проблему слипшихся линий можно решить повышением оптического разрешения сканера – количества распознаваемых точек на единице площади, измеряемого в dpi. Но следует помнить, что увеличение dpi приводит к увеличению как размера файла, так и времени на его обработку. Поэтому нужно находить такой режим, который обеспечит оптимальное соотношение размера файла и его качества.

И еще: один из наиболее укоренившихся мифов о растровых файлах – это миф о том, что растровые изображения очень объемные и занимают непомерно много места на жестком диске. Современные технологии сжатия растровых данных обеспечивают уменьшение размера растрового файла приблизительно в 40 раз относительно того же файла в несжатом состоянии. Для примера приведем размер растрового файла, сохраненного в формате Tiff Group 4, – 56,9 Кбайт, и этого же файла, преобразованного в векторный формат, – 50,2 Кбайт.

Рассмотрим немного теории.

Итак, после сканирования мы получаем так называемое растровое изображение, или набор точек.

Растровое изображение бывает монохромным (содержит точки только двух цветов), полутоновым (содержит 256 тонов серого) и цветным. Характеризуется разрешением – количеством точек на единицу площади изображения. Разрешение бывает оптическим (количество распознаваемых сканирующим оборудованием точек) и интерполяционным (увеличение количества точек на единицу площади изображения на аппаратном уровне или за счет программного обеспечения).

Программы САПР работают с векторной графикой – математически описанными графическими объектами.

Рассмотрим, как работать со сканированной графикой.

Допустим, необходимо повысить качество сканированного чертежа и внести в него изменения. Как это сделать? Рассмотрим различные варианты решения.
1. После сканирования мы получили растровую графику – значит, для ее корректировки можно использовать растровый редактор. Однако проблема в том, что технология редактирования растровой графики в стандартном растровом редакторе коренным образом отличается от редактирования векторной графики в редакторе векторном. Можно легко выбрать и удалить «мусор», но как изменить радиус растровой окружности? Цепочка редактирования сканированного документа в растровом редакторе следующая:

2. Пользователя, привыкшего работать, скажем, в AutoCAD, уже не заставишь редактировать чертеж в растровом редакторе. Единственный путь, который ему видится, – это полное преобразование растровой графики в векторную и дальнейшее редактирование полученной векторной графики в векторном редакторе.
Векторизация – перевод растровой графики в графику векторную при помощи специального программного обеспечения. Это является самым старым и, следовательно, наиболее известным способом работы со сканированными чертежами. Внесение изменений в чертеж при помощи векторизации можно представить в виде такой схемы:
И хотя данную цепочку можно пройти значительно быстрее, чем если бы пришлось просто перечерчивать документ, очевидно, что это не самый оптимальный путь. Во-первых, нельзя векторизовать сканированные документы плохого качества – перед векторизацией необходимо затратить время на улучшение качества изображения. Во-вторых, полученный после векторизации векторный документ требует обязательной геометрической коррекции (объединения фрагментов, коррекции пересечений, размеров, корректировки текстов и т.д.). Кроме того, чертеж, полученный в результате векторизации, представляет собой абсолютно новый документ, который должен быть подвергнут той же процедуре проверки на соответствие бумажному собрату и, быть может, утверждению, на что будет затрачено дополнительное время. Из этого следует, что глобальная векторизация может и должна применяться лишь там, где без векторного представления детали не обойтись: например, при использовании выполненного на бумаге чертежа для создания 3D-модели изделия, управляющей программы для станка с ЧПУ или если требуется значительная (более 70-80%) переработка отсканированного материала.

3. Можно объединить возможности растрового редактора, векторного редактора и векторизатора, то есть работать со сканированной графикой в таком гибридном редакторе, где есть инструменты для работы с растровой графикой, возможности векторизации, создания векторной графики и ее редактирования. Цепочка при этом сокращается до следующей:

Современные гибридные редакторы максимально приблизили технологию редактирования растровых данных к технологии редактирования векторов, а именно:
- гибридный редактор умеет распознавать растровые объекты – линии, дуги, окружности, полилинии, штриховки и даже целые растровые символы, такие как технологическое оборудование, элементы электрических принципиальных схем, окна, лестницы на поэтажных планах и т.п.;
- как векторные, так и растровые примитивы имеют свойства (толщина, тип линии и т.д.), геометрические характеристики, даже «ручки», при помощи которых можно изменять эти объекты;
- выбирать растровые и векторные данные можно методами, которые знакомы всем пользователям векторного редактора AutoCAD: указанием, рамкой, секущим полигоном, полилинией и т.п.;

Растровая окружность, выбранная одним нажатием кнопки мыши
- к выбранным данным (как векторным, так и растровым) можно применять одни и те же команды редактирования (перенести, копировать, масштабировать, зеркально отобразить, выровнять и т.д.).

При таком способе редактирования пользователь работает только с теми элементами чертежа, которые нужно изменить, оставляя в неприкосновенности все остальное. В отличие от векторизации здесь не создается абсолютно новый документ, а это значит, что проверять нужно только измененные и новые фрагменты чертежа, значительно экономя время.

Следовательно, гибридное редактирование во многих случаях является самым лучшим, самым эффективным решением при работе со сканированной технической документацией.

На диаграмме представлены примерные временные затраты на выполнение корректировки сканированного документа при перечерчивании, автоматической векторизации и гибридной технологии.

Рассмотрим, с чего начать.

Практика свидетельствует, что значительная часть документов, хранящихся в отечественных архивах, имеет плохое качество, а все прочие документы – очень плохое. И потому, какой бы способ работы со сканированным документом вы ни выбрали, практически всегда первым этапом работы является повышение качества растрового изображения.

Инструменты для повышения качества позволяют производить следующие действия с исходным изображением:
- фильтровать изображения: устранять растровый «мусор», заливать «дырки», делать растровые линии более гладкими, утолщать или утоньшать их и т.д.;
- устранять линейные и нелинейные искажения при помощи специальной операции, называемой калибровкой;
- устранять возникший при сканировании перекос.

Большинство операций, предназначенных для повышения качества сканированного изображения, можно проводить в пакетном режиме или в режиме автокоррекции (выбранные операции отрабатываются нажатием одной кнопки).

При работе же с растровым изображением очень плохого качества (когда, допустим, линия состоит из множества мелких фрагментов, воспринимающихся программой как элементы растрового шума), есть возможность не удалять, а переносить все мелкоразмерные растровые частицы на отдельный слой, а затем возвратить ошибочно удаленные элементы в основной чертеж.

Возможна и самая настоящая реставрация сканированных изображений – надо лишь творчески подойти к делу и посвятить этому немного времени (поверьте, это намного быстрее, чем нудное перечерчивание заново).

Рассмотрим, как правильно поставить и решить задачу.

Пусть в Вашу компанию часто звонят и приходят клиенты, интересующиеся программами для работы со сканированными документами. И практически всегда цель обращения формулируется следующим образом: «Нам нужно векторизовать документы, полученные после сканирования». На это Вы обычно отвечаем: «Векторизация – это лишь один из возможных этапов решения ваших задач. А какие у вас задачи?» Из дальнейшей беседы, как правило, выясняется, что реальной задачей является вовсе не векторизация...

Рассмотрим реальные задачи, которые необходимо решать при работе со сканированными документами, и примерные варианты их решения.

1. Задача. Преобразование архива документов, хранящихся на твердых носителях (бумага, пленка), в электронный архив. Использование хранящихся на бумаге документов в электронном документообороте.
Решение. Для этого достаточно повысить качество растровых изображений. В электронном архиве документ хранится в виде растрового файла. Его можно искать, просматривать, распечатывать (распечатанный растровый файл практически не уступает по качеству векторному чертежу, выведенному на том же устройстве), использовать в качестве справочного материала и т.д.

2. Задача. Внесение в программе САПР необходимых изменений в существующий на бумаге чертеж (актуализация документа). Создание нового проекта (нового чертежа) в САПР, если в качестве подосновы используется существующий на бумаге проект (документ).
Решение. Оптимальным решением является применение гибридной технологии, позволяющей редактировать сканированный документ практически так же, как если бы вы редактировали векторный документ в программе САПР.
Примеры решения:
- в растровый чертеж детали внесены необходимые изменения без преобразования этой детали в векторный формат, изменения вносятся так же, как при редактировании векторного чертежа в векторном редакторе;
- проект перепланировки помещения выполнен при помощи средств гибридного редактирования: выбранный растровый объект (станок, рабочее место, текстовая надпись и т.п.) разворачивался, перемещался или удалялся согласно требованиям новой планировки помещения (в работе создавались и использовались гибридные библиотеки, где постепенно накапливалась база элементов чертежа).

3. Задача. Использование существующих на бумаге чертежей для создания трехмерной модели и управляющей программы для станка с ЧПУ.
Решение. Существуют два способа решения. Если сканированный документ выполнен точно и имеет хорошее качество, целесообразно векторизовать этот документ и, откорректировав результаты векторизации, использовать их как исходный материал для построения модели. Если сканированный документ имеет плохое качество и низкую точность, то лучше сначала воспользоваться возможностью устранения искажений растра, а затем, имея на экране уточненный растровый оригинал, перечертить его, для чего следует воспользоваться привязкой к характерным точкам растровых объектов.
Пример решения
По разработанному дизайнером логотипу компании требовалось создать управляющую программу для станка лазерной гравировки. После незначительного повышения качества растрового изображения растровый логотип был переведен в векторный формат, в соответствии с которым формировалась управляющая программа для станка с ЧПУ. Так, при помощи современных технологий за считанные минуты была решена задача, ранее занимавшая не менее часа.

4. Задача. Подготовка данных для создания ГИС (геоинформационных систем): первичная обработка сканированных картографических материалов (карт, планов и схем). Оцифровка картографического материала.
Решение. Решение этой задачи обязательно начинается с калибровки (устранения линейных и нелинейных искажений) картографического материала. При работе с цветными и полутоновыми материалами возможно их цветовое расслоение на монохромные тематические слои по признаку принадлежности к определенному цветовому или «серому» диапазону (для осуществления последующих этапов создания векторной карты или редактирования растра). Для оцифровки (превращения объектов на растровой карте в набор векторных объектов) обычно используется трассировка. Возможны «сшивка», совмещение, взаимное выравнивание растровых изображений, работа с картами разных масштабов и т.д.

Таим образом, очевидно, можно привести множество различных примеров, но гораздо существеннее осознать тот факт, что существуют новые современные эффективные технологии работы со сканированными документами в САПР.

Таким образом, все конструкторские документы, которые мы обрабатываем с помощью сканера, можно подразделить на два типа – текстовые и чертежные. Рассмотрим особенности работы с каждым из них.

Рассмотрим текстовые документы.

Прежде чем отмахнуться от проблемы текстовых документов, посмотрите, сколько шкафов в вашем КБ они занимают, сколько служебных записок и распоряжений свалено на вашем столе.

Если в распоряжении конструктора есть компьютер, непростительно заставлять специалиста перерывать множество шкафов в поисках нормативно-технического документа (ГОСТ, ОСТ, МН, СТП) или справочных материалов вроде альбома с номенклатурой изделий сторонних производителей, перечня покупных изделий... Легко подсчитать, что для перенесения в компьютер такого количества документов с помощью текстового редактора требуется не один год. Кроме того, велика вероятность ошибок, и потому перепечатка многих нормативных документов запрещена. Другое дело – ввод этих документов в компьютер посредством сканера. Времени это занимает немного – разумеется, при наличии качественного оборудования, программного обеспечения и хорошо продуманной технологии сканирования документов такого рода и в таком количестве.

Обработка такого растра сводится к удалению мусора, к устранению перекосов и к обрезке изображения, что можно выполнить, например, в TruInfo Explorer или в TruInfo Viewer (в среднем на одну страницу уйдет не более минуты). Можно объединять сканированные страницы в сборники по определенным направлениям, а для поиска нужного документа – организовать базу данных. Храним растровые документы мы либо на сервере, либо записанными на CD-ROM. Сборники документов, созданные для конкретного конструктора, разумеется, хранятся на его компьютере. Для просмотра одно- и многостраничных растровых файлов можно использовать стандартные средства Windows, например программу Imaging.

На первый взгляд, процесс сканирования таких документов достаточно скор и прост. Вот только документы эти выполнены на бумаге разного качества и сохранились не в первозданной чистоте, так что рассчитывать на использование предлагаемых программой режимов сканирования не приходится. Хорошую скорость обработки получит лишь тот оператор, который в состоянии «на глаз» определить нужный режим.

Другой тип текстовых документов – это документы внутреннего пользования (приказы, распоряжения, служебные записки), значение которых определяется не только содержанием, но и подписями или поручениями. Разумеется, бумажные оригиналы хранятся, подшиваются, но быстро найти и просмотреть нужный документ можно только в том случае, если его предварительно «запихнули» в компьютерную базу с помощью сканера. Очень удобна возможность организации в TruInfo Explorer механизма сканирования без участия оператора: достаточно вставить служебную записку в сканер и нажать одну кнопку.

Рассмотрим чертежи (графические документы).

Исходные данные: технология сложная, завод огромный, архив гигантский.

Задача конструктора: оснастка, инструмент, мерители, эталоны и т.д., которых еще нет в этом архиве. Все, разумеется, очень срочно. И по действующим сегодня стандартам. Есть в архиве похожее изделие-прототип, его бы подправить, подтереть, но копир в свое время давал перекос, и ГОСТы уже не те, и вообще вместо кальки осталась синька. Тем не менее использование в компьютерной технологии имеющихся на бумаге старых чертежей вполне реально. Вот несколько вариантов.

Имеется ветхая калька. Изменения не требуются. Она крепится на лист бумаги и, пропускается через сканер, отправляется на плоттер. От простого копирования операция отличается возможностью удаления мусора, ненужных пометок и т.д. Если вместо кальки имеется синька – действия аналогичны, только графического мусора изначально будет больше и режим сканирования нужно подбирать аккуратнее. Кстати, для работы с чертежами можно порекомендовать программу IMAGEnation Large Document Application, поскольку в ней удобно подбирать режим сканирования, чистить мусор и выравнивать изображение.

Следующая ситуация – перевыпуск чертежа – встречается конструкторам чаще, чем можно предположить. С ней неизбежно сталкиваются при контактах с иностранными партнерами. В сравнении с чертежами, выполненными на компьютере, старые чертежи выглядят слишком «коряво», а понять текст технических условий иностранцу просто не под силу – мало того что неразборчиво, так еще и по-русски. В этом случае цепь обработки становится длиннее – между сканером и плоттером встает программное обеспечение, позволяющее исправлять искажения, менять оформление чертежа, вставлять текст технических условий. Возможно, понадобится восстанавливать некоторые фрагменты изображения.

Для этих целей можно использовать пакет программ из
- AutoCAD;
- RasterDesk (растровый редактор, предназначенный для работы в среде AutoCAD, входит в серию программного обеспечения Raster Arts, разрабатываемую компанией Consistent Software, позволяет фильтровать, корректировать линейные и нелинейные искажения сканированных изображений, редактировать и векторизовать растровую графику, растеризовать векторы и т.д.);
- MechaniCS (приложение AutoCAD для оформления конструкторской документации по ЕСКД).

Небольшое и достаточно легкое приложение к AutoCAD – программа MechaniCS – избавляет от необходимости бережно относиться при сканировании к «некрасивым» размерам, обозначениям шероховатостей и допусков: их намного проще заменять новыми векторными элементами оформления. Фрагменты старых растровых обозначений можно удалять или на этапе очистки сканированного документа от мусора, или при последующем его редактировании. Это значительно уменьшит размер растрового файла и облегчит его дальнейшее использование.

После обработки растра такой комбинацией программных продуктов чертеж выглядит почти как векторный. На рисунке представлен сканированный документ, в котором с помощью MechaniCS проставлены некоторые элементы оформления чертежа. Для сравнения на чертеже оставлены аналогичные растровые фрагменты. Иногда полезно превратить добавленные векторы в растр: это поможет убедиться, что все линии имеют необходимую толщину.



Если оригинал выполнен карандашом, то при сканировании линии могут стать толще из-за недостаточно точно выбранной границы черного и белого, поэтому целесообразно воспользоваться фильтром истончения линий. Если на чертеже имеются искажения, обусловленные неточностью оригинала, погрешностью копирования или чем-то подобным, их достаточно просто исправить при помощи калибровки. Все эти операции выполняются инструментами RasterDesk. В участии конструктора никакой необходимости нет – работу может выполнить и оператор. Пример такой реставрации представлен на рисунке.



Следующая область возможного применения сканера – создание сборочных чертежей путем добавления в существующий чертеж узлов, изображенных на других чертежах, а также создание серии однотипных чертежей или вариантов компоновок. Конечно, в этом случае не обойтись без программы редактирования растра. Комбинирование нескольких растровых фрагментов не вызывает особых затруднений, но выполнять его придется именно конструктору. Конечно, предварительную обработку растра может сделать и оператор, но все остальное – дело конструктора. До начала предварительной обработки необходимо определить, какие элементы чертежа должны иметь наилучшее качество изображения, чем можно пренебречь и что будет просто удалено из растра. В таких случаях обычно приходится отказываться от автоматического удаления мусора и выполнять очистку в интерактивном режиме.

Важный способ увеличения производительности конструктора – использование так называемых слепышей. Подобные заготовки на базе имеющихся чертежей сканер позволяет использовать не только на чертежной доске, но и на компьютере. Более того, само понятие слепыша как чертежа с непроставленными размерами переходит в разряд чертежных заготовок для существенной ручной доводки. Вряд ли все конструкторы вашего предприятия работают на компьютерах, однако это не значит, что их работа не может стать более эффективной за счет использования технических средств.

Загрузка растровых изображений, ставшая реальной, начиная с AutoCAD R14, значительно расширяет возможности использования сканированных чертежей. В данном случае имеется в виду не обводка внедряемого в векторный чертеж растрового изображения, хотя иногда и это имеет смысл, а то, что в растровый чертеж можно вставлять элементы библиотек векторных блоков, накапливаемых в процессе работы каждым конструктором. Также, при работе с программой Genius с компонентом Vario есть возможность использования вставки в сканированный чертеж элементов библиотеки стандартных деталей Genius и библиотеки параметрических шаблонов, создаваемых на основе используемых в проектной организации СТП. Следует отметить, что описанная выше электронная копия этих СТП значительно упрощает выбор параметрических шаблонов при вставке в чертеж.

На следующем рисунке показан растровый чертеж прибора, при перевыпуске которого устаревшие детали были заменены на новые с использованием элементов библиотеки Genius-Vario. После вставки новых векторных деталей старые растровые выбирались инструментами RasterDesk и удалялись из документа. Таким образом, вместо черчения большую часть работы конструктора может составить компоновка разрабатываемого чертежа из имеющихся элементов.



Стандартная задача – изготовление нескольких чертежей, различающихся вариантами исполнения одного или нескольких узлов. На рисунке показан сканированный чертеж протяжки, в который позже был вставлен вариант параметрического шаблона зуба, выполненного в Genius-Vario (он выделен цветом). Достаточно изменить параметры шаблона – и новый чертеж готов. Таким способом на основе одного чертежа-прототипа было получено полтора десятка чертежей разных протяжек.



Именно возможность использования готовых элементов позволяет некоторым конструкторам перейти от чертежной доски к компьютеру без больших потерь времени на приобретение навыков компьютерного черчения. Если добавить к этому возможность использования растровых компонентов – в том числе изображений детали, которую необходимо обложить оснасткой, – то эффект будет еще более ощутимым. Следует отметить, что вовсе не обязательно устанавливать программу обработки растра на каждом рабочем месте, вынуждая всех конструкторов изучать новую технологию. Предварительную обработку растрового файла и окончательную доводку гибридного чертежа поначалу может выполнять оператор, компьютер которого снабжен всем ассортиментом используемых программных продуктов. Оператор, не обремененный конструкторской мыслью, намного лучше разбирается в возможностях различных программных средств и выполнит эти операции куда быстрее и эффективнее. Разумеется, речь идет не об операторе-машинистке или начитавшемся компьютерных журналов юноше, а не о высококвалифицированном специалисте, прекрасно знающем как программные, так и аппаратные средства, понимающем процесс проектирования и умеющего разрабатывать технологию процесса создания чертежа. Только от такого специалиста может исходить обоснованная инициатива использования новых технических возможностей.

Коснемся использования растра в процессе передачи информации. Если приходится общаться с удаленным партнером, то с помощью телефона или факса достаточно трудно решать вопросы, касающиеся содержания конкретного чертежа. Намного проще послать по электронной почте чертеж, снабженный необходимыми комментариями. Или факс с фрагментом чертежа. Но в любом случае вам понадобится электронная копия этого чертежа. Пока такое общение встречается редко.

Другим способом решения вопросов является коллективное обсуждение конструкторских решений. Имея в своем распоряжении подключаемый к компьютеру проектор, вы без труда ознакомите с чертежом или плакатом большую аудиторию,. Можно использовать это средство не только в процессе обучения конструкторов работе с новыми программными продуктами, но и в тех случаях, когда необходимо выполнять работу оператора и корректировать чертеж конструктора, работающего на кульмане, в его присутствии и по его указаниям (конструктор видит чертеж в реальном размере).

Заметим, что предоставлять чертеж заказчику рекомендуется в трудноредактируемом формате (например, PDF) или в растровом виде, который считается копией чертежа.

Рассмотрим технологию «принтер/копир», основой которой является подготовка оригинал-макета и последующее его тиражирование.

На тиражирование могут поступать различные документы форматов от А4 до А0:
- текстовые документы (сопроводительная документация, спецификации), предварительно подготовленные на компьютере с помощью офисных приложений;
- графические документы (чертежи, схемы), созданные в специализированных пакетах САПР;
- документы из архива – как в чистом виде, так и доработанные вручную;
- графические документы (чертежи, схемы), выполненные вручную на кульмане.

Подготовленные на компьютере документы форматов А4-А3 распечатываюся на лазерных и струйных принтерах, а форматов А2-А0 – на струйных плоттерах. Затем оригинал-макет тиражируется на аналоговых копировальных аппаратах (см. схему на рисунке).



В локальной вычислительной сети можно организовать централизованную печать оригинал-макетов. Принтеры можно использовать в качестве мопиров (Multiple Original Printers – принтеров для многократной печати), сразу получая нужное количество оригиналов-копий. Так в процессе выпуска документации начнут появляться элементы «мопировальной» технологии, развивающейся сейчас по всему миру.

С другой стороны, на практике увеличивается доля компьютерной разработки документов и сокращается «ручное» черчение. Естественной реакцией на непрерывный рост объемов электронной документации становится решение о постепенном переходе от технологии «принтер/копир» к технологии электронного технического документооборота и полном отказе от «ручной» подготовки документации.

В первую очередь требуется организовать централизованную производительную печать широкоформатных документов, что позволяет получать нужное количество отпечатков, значительно разгрузить выработавшие свой ресурс аналоговые инженерные копировальные аппараты и со временем отказаться от их использования.

Наличие сканера и соответствующего программного обеспечения позволяет реализовать технологию электронного документооборота (см. схему на рисунке).



Таким образом, мы рассмотрели приемы эффективного использования сканера при проектировании промышленных объектов.


Источники:
1. Булычев, Д., Рангаева Е. Векторизация – мифы, реальность, альтернативы, или Как работать со сканированными чертежами// САПР и графика, №4, 2001 [http://www.sapr.ru/article.aspx?id=7134&iid=291]
2. Лебедев, И. Использование сканированных чертежей в САПР// CADmaster, №1(1), 2000 [http://csf.ru/file/oMYBJPzsConySdEf8294928/cm_01_chertezh_sapr.pdf]
3. Наградов, А. Сканер в конструкторском бюро промышленного предприятия// САПР и графика, №6(6), 2000 [http://www.sapr.ru/article.aspx?id=7385&iid=301]
4. Поляков, Е. Технологии выпуска проектной документации// CADmaster, №1(11), 2002 [http://csf.ru/file/CXFhXFuRwZhRuvQq8295425/cm_11_vypusk_dok.pdf]
5. Рангаева, Е. Отсканировать и векторизовать? Мысли по поводу…// CADmaster, №5(15), 2002 [http://csf.ru/file/aPUyESwbRFHuCxIr8295792/cm_15_mysli_po_povodu.pdf]
6. Хлебникова, В. Старые чертежи и новые технологии// CADmaster, №3(28), 2005 [http://csf.ru/file/mOKFnhECLmGgOgpA8297703/cm_28_starye_chertezhi.pdf]

Автор: Челябэнергопроект
Дата: 22.07.2009

Комментарии специалистов Челябэнергопроект:
Нет
Статьи

смета проектных работ
©Челябэнергопроект – проектные работыinfo@chepr.ru, 2007-2013
DRA.RU - проектирование сайта под ключ; системный администратор ООО «Челябэнергопроект»
Главная|О компании|Стратегия|
Компетенция / услуги|Контакты
Сертификат качества